Kuljettajan täytyy suorittaa ADR-peruskurssi ja sitä vastaava koe hyväksytysti saadakseen oikeuden vaarallisten aineiden kappale- ja irtotavarakuljetuksiin.
Lupa ei oikeuta kuljettamaan luokkia 1 (räjähteet) ja 7 (radioaktiiviset aineet). Ajoluvan voi laajentaa säiliökuljetuksiin (ES), räjähteisiin (E1) ja radioaktiivisiin aineisiin (E7) erikseen järjestettävillä kursseilla.